Еще в 4 веке до нашей эры еще древние греки с помощью прута из металла плиссировали одежду. Его разогревали и работали с тканью. Чтобы разглаживать неправильные складки брали среднего размера плоский тяжелый камень, нагревали его и водили по проблемным местам.
На Руси изделиям из ткани придавали опрятный вид с помощью сковороды. Плоское дно посуды разогревали на горячих углях и затем проводили по одежде, разложенной на гладкой поверхности. Использовали для этих целей и рубель – оригинальное приспособление, состоящее из деревянной гладкой палки, на которую наматывали изделие, и ребристой доски, которую по изделию катали.
Официальная памятка об утюге датируется 10 февраля 1636 года. Это было монолитное нагревательное приспособление, цена которому была 5 алтын. Вес примитивного утюга был около десяти килограмм! Поднять такую тяжесть было не под силу рядовой хозяйке, белье гладили сразу несколько человек.